Oreka - Orano bras téléopérés VR

Création de bras téléopéré manipulable en réalité virtuelle permettant la simulation d'un mode opératoire pour la formation.

Les bras sont composés de système mécanique et électrique qui sont complémentaires. La partie mécanique va répéter le mouvement de l'utilisateur sur le bras lié et la partie électrique stop le mouvement mécanique pour allonger le bras par exemple et atteindre des endroits inaccessible normalement.

Ce système utilise de la kinematic inversée.